SDI—604GI雙天線組合導航系統是北京七維航測科技股份有限公司自主研發的高精度GI組合慣導系統，利用雙天線測向技術，可將航向精度大幅提升，兩者相互補償。

NV-GI610緊密組合導航系統可提供水平姿態、航向等定姿信息，經度、緯度、高度等定位信息，以及三維加速度、角速度等慣性測量信息.

NV-GI120慣性導航系統采用緊耦合技術將高精度、專業級、16通道的雙頻雙天線GPS接收機和MEMS慣性測量單元緊密結合，具有體積小、重量輕、性價比高等特點。