土壤緊實度儀也被稱作土壤堅實度和硬度測量儀，可用于野外測量土壤的緊實度。

隨著電廠、變電站自動化水平的提高，各種以計算機技術(shù)和通信技術(shù)為基礎(chǔ)的自動化裝置廣泛應(yīng)用，如調(diào)度自動化系統(tǒng)、微機保護裝置、故障錄波裝置。

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包括基站部分、車載定位部分、通訊部分、終端顯示部分、指揮中心部分，五大部分組成。基站與車載部分記錄機車的位置、速度、軌跡，通訊部分實現(xiàn)指揮中心與機車之間的通訊指揮，指揮中心部分綜合處理、存儲信息。