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中空編碼器是一種增量式編碼器，那么對于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加正方向或者是減少負(fù)方向。