齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好。

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異步伺服電機MCA 低轉動慣量、極好的功率尺寸比、運行的可靠性高、扭矩范圍為2.0 至 300 Nm、功率范圍0.8---53.8KW,產品標準為cURus和GOST認證

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行星減速機之傳動方式異同于一般傳統齒輪之運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中于該接觸點