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本系列電機采用多角形結構，空間利用率高。定子磁軛為疊片式，適用整流器供電，能承受脈動電流與電流急劇變化(負載變化)之工況。磁極安裝有精確定位，因而換向良好。

體積小，效率高，過載能力強，低速力矩大，調速范圍寬0-8000轉之間任意調速，運行平穩，穩速精度高，可以替代變頻調速電機，

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直流電機主要有哪些分類呢？