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根據餐廳面積和樓層高度，來安裝機器人視覺能識別的航標（此航標安裝精度要求很高）。設定餐桌位置及轉彎位置，由此形成機器人可識別的電子地圖。

多功能剪切機是一種金屬材料的手動剪切、剪斷、沖裁加工機械設備。它利用重疊的兩級杠桿、滑塊等，帶動裝有三種剪切刀刃的滑板上下運動，和裝在機架上的定刃完成剪切沖裁加工。

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