直流減速馬達，又稱直流減速電機或直流電機，顧名思義通過在直流馬達的基礎上,加上配套齒輪減速機，從而提供較低的轉速，得到較大的力矩的直流減速裝置。

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微型電機，臺灣微型減速機，微型減速電機，確定機械的運轉速度，根據這個速度計算小馬達的減速比；

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