牽引潛伏式AGV外形小巧，結構緊湊，搬運靈活。可潛伏在料車底部自動和料車進行掛扣和脫扣，也可以直接牽引料車。該車型多用于工廠車間物料配送。

潛伏牽引式AGV單向運動，較低的車體可以潛伏在料車底部進行自動掛扣和脫扣；尾部的牽引裝置可拖掛多個料車。通過磁條導引讀取地標指令，可以根據設定站點的停靠，該車多用于汽車和家電等行業的物流配送。

潛伏超低式AGV,車體超低，小巧靈活，主要通過潛入料籠車或其它輪式載具下進行背 負或牽引，可在空載時選擇最近路徑從其它設備間隙下行駛大大節約了行駛里程提高周轉效率。

利用電動升降棒牽引臺車，也可利用后牽引掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到指定位置后自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車。該車型廣泛用于工廠物料或成品的搬運。

單向潛伏牽引式AGV小車,自動物料搬運車