助力機械手又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。

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依利達ROBOPAC-M系列搬運機器人大量采用品牌廠家的標準零部件，而零部件數量少，可靠性高，大大降低了機器的故障率，同時也降低了客戶備件庫存的數量。

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（1）拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉動自如。 （2）相同系列的拖鏈的內高、外高、節距相同，拖鏈內寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。

適合于使用在往復運動的場合，能夠對內置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護作用，拖鏈每節都能打開，便于安裝和維修。運動時噪音低、耐磨、可高速運動。

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