機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

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（1）拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉動自如。 （2）相同系列的拖鏈的內高、外高、節距相同，拖鏈內寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。