硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。

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（1）拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉動自如。 （2）相同系列的拖鏈的內高、外高、節距相同，拖鏈內寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。

適合于使用在往復運動的場合，能夠對內置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護作用，拖鏈每節都能打開，便于安裝和維修。運動時噪音低、耐磨、可高速運動。

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