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點焊機器人是用于點焊自動作業的工業機器人，其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。

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Asigma 系列全數字化焊機，是sigma 300 的升級版，采用IGBT逆變和軟開關控制技術，Canbus通訊方式，DSP控制技術，核心控制模板程序的升級滿足了交通設施，廣告標牌領域的焊接要求。

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中頻逆變焊機的原理：先將電網三相50Hz電整流為高電壓直流，再通過功率逆變器將直流轉換為1000Hz高電壓方波，然后經中頻變壓器將低電壓送至電極。逆變頻率越高，焊接變壓器尺寸及重量越小。