土壤緊實度儀也被稱作土壤堅實度和硬度測量儀，可用于野外測量土壤的緊實度。

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包括基站部分、車載定位部分、通訊部分、終端顯示部分、指揮中心部分，五大部分組成?；九c車載部分記錄機車的位置、速度、軌跡，通訊部分實現指揮中心與機車之間的通訊指揮，指揮中心部分綜合處理、存儲信息。