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是用來將電流引入大地的導線，電氣設備漏電或電壓過高時，電流通過地線進入大地。從而避免人們被電擊的危險。

應用場合：移動機器人、全向移動平臺、履帶式底盤機器人、自動泊車提車AGV、重載AGV、舵輪等需要精度控制的場合。

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