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桁架式機械手，又稱上下料機器人，按結構分主要有兩大類，即桁架式機械手和關節式機械手，其中桁架式機械手也叫做直角坐標機械手和龍門式機械手。

機加工自動化生產線主要是按工藝順序排列的若干臺自動機床及自動化設備，機加工自動化生產線用工件傳送裝置和控制系統聯結起來，按照規定的生產節拍

廣州合登供應：機器人地面導軌、機器人第七軸、機器人行走軸/外部軸、搬運機器人、碼垛機器人、桁架式機器人/直角坐標型機器人、韓國進口氣爪……

將機械手上軌道上的原料工件送到機床內，等到加工完畢再將成品取出，重復操作。 上海眾拓機器人技術有限公司 聯系電話：021-50432972

配合自動物流系統，桁架機械臂具備X, Y, Z三個方向運動的自由度

經濟型數控儀表車床 + 桁架機械手

桁架機械手采用了最新的PLC控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控制系統自動完成，可實現智能檢測，自動報警等功能。

應用 適用于快速、精確定位機構: (1)適用于重負荷、高精度、高剛性、高速度、長行程之CNC工具機、銑床、鉆床、車床、加工中心、切割機械、木工機械、焊接機械、石材機械等；

Cubic 機床上下料系列桁架機械手是由具有多年自動化應用經驗的 Cubic 針對數控機床自動上下料的需求而開發的自動化設備。

兩軸桁架機械手，搬運機器人

發動機桁架機械手和動力總成裝配線（全鋁制）聯合作業，專用夾具可以180度旋轉，運行速度40m/分鐘

Cubic的碼垛機器人又稱拆垛機器人，還有稱為包裝機器人。桁架也稱為上下料，折垛機械手，折垛機器人，碼垛機器人，碼垛機械手，三坐標，直角坐標機械手，直角坐標機器人。

重型十字滑臺重負載型懸臂機械手智能龍門桁架

濰坊大世自動上下料機床桁架機械手抓取搬運