河南省矿山起重机有限公司
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小行车，起重行吊，天吊要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其及性直接影响着起重机的运行及工作能力。三、工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用、量小的特点。四、操控舒适------大、小车采用品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。悬臂起重机 悬臂起重机由立柱，回转臂、回转驱动装置及DC系列环链电动葫芦组成，立柱下端一般通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，大吨位、长跨度产品通过深坑预埋铁以更为的基础。驱动方面由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动环链葫芦（含小车）在KBK柔性梁/工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。 悬臂式起重机用于行业的不同场所，具备结构简单，，节能等特点，可因地制宜地在设计工作空间内活操作，应用在工段密集、高度落差较大的，比其它常规起重设备更具性。大起重量3吨一、欧式轻便设计------无论您对起升重量、角度、臂长和功能有特殊要求，我们都能为您提供佳性价比的解决方案。二、悬臂吊系列规格多、系列全------悬臂起重机的起重量可从100Kg到3000Kg，应于工件岗位上的物料搬运，尤其在空间较小的作业区内，可以大幅缩短工件搬运时间和工作效率。三、作业区域和范围------角度可以在90度-360度任意选择。四、（悬臂或小车）------手动悬臂吊和电动悬臂吊。五、安装和结构形式------墙式悬臂吊和立柱式悬臂吊。通用/电动葫芦门式起重机通用/电动葫芦门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。大起重量50吨一、欧式低净空设计------自重轻、节能， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，适用于室内、外堆场及厂房内无牛腿或单边牛腿支撑的，形式分为半龙门式和龙门式，安装，性和性较高。
二、小行车，起重行吊，天吊车钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，焊工持有相应的书。 先应合闸送电，试一下操纵控制装置，然后使各机构慢速运行，逐渐加速到而定速度，此时各传动部件运行应平稳，没有冲击和振动现象，如有异常应立即停车，试验时应各机构都要反复运行2－3次。更换密封圈时，应先将液压打开的部位严格地清洗，并严杂质、脏油混人中。安装时，好使用工具，以金属锐边甚至甲将其划伤。绝不允许将密封圈直接套过元件的螺纹部位，特殊情况下应自制简易安装用具或应用塑料薄膜包住螺纹部位，且在工具或膜外涂上清洁的同型号液压油。“行”的说法实质上是不行的。一、起升减速器箱体碎裂齿轮传动异常声响。原因主要有：1、由于缺油、不良;2、齿轮齿面有磕碰伤痕，齿轮加工精度低，装配差;3、齿轮、轴承等磨损严重，疲劳程度大;4、齿轮箱内清洁度差。：1、加足油;2、修整齿面磕碰伤痕，齿轮加工和装配精度;3、齿轮及轴承达到报废程度应及时更换;4、定期清洗换油。冶金桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。 确定适当的使用寿命时，要考虑经济、和因素，同时也要涉及设备老化的影响。（4）操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。MDG20/5-22A4?? GB/T 14406 应用：机械、模具、铸造类型企业应用于模具吊装对接分慢速使用起吊时较平稳。主要功能：可以选择钢丝绳或链条作为承载，可分/慢速来重物。车库的控制由控制柜、操作屏、检测元件(限位开关、光电开关)、执行元件(电动机、电磁阀)等四部分组成。7、每次使用前，应检查钢丝绳是否弯曲、打结，绳股是否突出或过于扭转，表面有无扭转的征兆，绳股及个别钢丝是否破断，绳末端固接是否，钢丝绳是否清洁，油是否足够。电动葫芦通用工作原理简析通用门式起重机具有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构和它们的零部件一般与桥式起重机通用。通用门式起重机的门架结构有单主梁、箱形双梁、桁架等多种型式。龙门吊取物装置通常采用吊钩、抓斗、电磁吸盘，也可两用（吊钩 抓斗、吊钩 电磁吸盘、抓斗 电磁吸盘）或三用（吊钩 抓斗 电磁吸盘）等。2.重量轻，可减小厂房的载重量。3.2制动器 起重机是应用X域广的设备之一，发电厂、X、码头、、桥梁、建筑等行业需求。在这些大型项目对起重机的大量需求下，国内起重市场加速了向大型化发展的势头。3、电气控制
3) 起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，单梁起重机整机长期美观。二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。三、工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用、易的特点。四、操控舒适------大、小车采用品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。柔性组合悬挂式起重机的物料线性输送由KBK组件组成的行车X地实现了物料的线性空中输送； KBK悬挂式单轨吊应用、功能出众； 由于部件都能任意地组合在一起，因此轨道走向能够根据客户车间的建筑情况活布置，以生产加工定产品和工作位置的特殊要求； KBK轨道也可以用来制作带平衡配重的监测装置、气动和电动工具等的设备支架，还可以用来制作起重机和其他式设备的供电引线装置； KBK 单轨吊的走向布置活：从简单的、手动控制的直线轨道，直至具有大量分支的、半自动和全自动化控制的环形轨道。大起重量2吨一、欧式模块化设计------自重特别轻，滑轮与轨道之间的力很小，操作轻便，能够很迅速地输送搬运那些不地重型工件，适应工厂工位要求。二、化部件------配置DC系列环链电动葫芦，U系列小车和E系列电动小车行走驱动装置，工作，无故障，免。三、电气连接为插接式设计，启动及快慢转换开关限位集成在控制卡内，直流电机起动、制动 。四、柔性可轨道悬挂装置------可吸收起重机在起制动时引起的水平方向冲击载荷，可以安装在轻钢结构厂房内。五、多轨道悬挂------覆盖更大的仓储及生产区域，起重机可以地用手。注：起重机跨距大于6m,起重机载荷X过500kg时，为减轻操作人员工作强度，建议采用电驱动行走方案。工程机械使用常识一．起重机械常识
6)主梁纵向腰焊缝采用国内的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。(2)蓄电池液需要及时补充，充电电流适当减小，各电路接头需，老化的线路需更换，丝容量应符合使用要求。设备应随机配备灭火器。 3、使用电动葫芦时不易反复点动，否则可能制动。电动葫芦起重机机构的X特之处在于采用了三合一驱动装置，三合一驱动装置是将驱动装置电动机、制动装置制动器和传动装置减速器三者合为一体（几乎不用联轴器）的一种紧凑而轻巧的驱动装置。3、安装互锁装置时必须双重互锁，也是说按扭互锁器再互锁。二、安装人员一、前言3：调速制动有变极调速、反接制动、能耗制动等。变极调速：采用双速调集，完成快慢速的转换，但电机本钱较高。反接制动：本钱较低，易于检修，但对机结构成的冲击较大；能耗制动：功能，节能，但其本钱较高，线路较为复杂，不易检修；变频调速：可完成有X或无X调速，节能和运用功能较佳，但需采用变频电机及变频器，其本钱较为昂贵，零碎降温请求高； 当换向阀阀芯换至右位时，压力油经平衡阀的单向阀进入液压马达，花架门式起重机可以吊起重物。当换向阀阀芯换至左位时，压力油直接进入液压马达；平衡阀开启，液压马达回油腔经平衡阀回油，重物平稳下落。当换向阀换回中位时，平衡阀关闭，液压马达停转，重物停在空中。发动机工作无力、费机油和窜机油现象是发动机状况变坏的外部特征，“用高黏度机油可解决上述问题”的依据不足。相反，使发动机的启动阻力增大，恶化，加剧机件的摩损。 6、氧气瓶，发生器等有爆性物件不吊。操纵室采用按钮及凸纵，控制，活自便，操作室可根据用户要求加装电炉，X限控制器及空调等附加设备。?1.起重机械、起重机??起重机械是被地应用于物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。??起重机是以间歇、重复的工作，通过起重吊钩或其它吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备。?2.起重机械分类?3.起重机械的主要参数??额定起重量Gn、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作X别等。?4.起重机构造用语?(1).钢结构:主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和机室等。?(2).传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。
小行车，起重行吊，天吊车单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，尘。?(3).电气:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。?(4).主要零部件:吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。?5.起重机装置??上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或风铁鞋、钧、后倾装置、起重量器、力矩器和碰撞装置等。二．起重机械工作特点及存在危险因素 1.起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业中常常是几个不同方向的运动同时操作,难度较大。 2.能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运复杂而危险。 3.需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。 4.有些起重机械(指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其性直接影响人身。起重机械种类 起重机械是工业企业常用的设备。起重机械对于实现自动化、减轻繁重体力劳动、劳动生产率有着重要的作用。 起重机械分类： 轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升降运动机构。
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。其要素也对机械的寿数产生影响。龙门吊些是在露天作业，作业地址还常变化，其功能遭到作业场所的温度，气压，污染，路况及气候等要素的影响很大。不少施工公也因为忽视了要素对运用机械的影响，未采纳相应的保护性或适应性法，致使机械运用功能下降，运用寿数缩短，乃至变成事端。2、吊点选择。在起吊后，应使支腿轴线倾斜到设计状态，即支腿下口平面与下横梁上的安装平面平行，以便、安装。 q——吊钩组重量； 桥式起重机是机械工业、冶金工业和化学工业应用的一种起重机械，在现代工业企业中，是实现生产机械化和自动化、减轻繁重的体力劳动、生产效率的重要设备之一。2、底盘相关部件的原因如各轮胎气压不均;3、起吊重物前应对制动器、钢丝绳、吊钩进行检查，确认。水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动，以止起重机产生歪斜运行而阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度X过30 米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。龙门起重机分为4种类型。安装夹轨器主要是为了止室外起重机在强风的作用下沿轨道滑行，造成严重事故的发生。在《起重机械规程》中也规定：露天工作的起重机应设置夹轨器、锚定装置或铁鞋。对于在轨道上露天工作的起重机，其夹轨钳及锚定装置或铁鞋应能承受非工作状态下在大风力时不致于被吹倒。9、拆去支腿稳固件（缆风绳或钢性支撑）。四、减速器齿轮 改革开放以来，国民经济迅速增长，现代化建设的越来越快，对基础设施的投入越来越大，交通、信息、电力等各个方面的基础设施建设的工作进展速度都的快。起重机作为主要的起重机械，在基础设施建设中发挥着的作用。基建的发展带动着起重机市场的兴旺繁荣，而起重机的发展也带动着基建事业的发展。我公认为，在对大型基建事业的规划和工业生产的不断发展的影响下，起重机也呈现出相应的发展趋势，正逐渐往化和大型化方向发展。2、门架有单主梁型和双主梁型两类供用户选择，为合理使用材料，主梁采用变截面设计。(1)及时燃油系的故障。针阀副磨损过多或喷孔扩大，喷油泵供油量过小或各缸供油不均，供油时间过早或过迟，柴油皆不能，油耗上升、排气冒黑烟。应校正喷油泵与喷油器，必要时更换柱塞、出油阀、喷油嘴偶件，并供油时间。 4、起吊中，电动葫芦下不准有人。5、门座起重机。一般用于港口哦。另外，起重机也可以根据驱动、工作类型、机动性和用途等进行分类。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。 臂架类型起重机：有固定式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、机构。 桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过控制器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。升降类型起重机：载人电梯或载货电梯、货物机等，其特点是虽只有1个升降机构，但装置与其他附属装置较为完善，性大。此类起重机有人工和自动控制2种。起重机的不同分类按结构形式，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。??梁式型起重机1、桥架型起重机如果需要采购起重设备，请我公，我们给你做一套合理的方案，让您低投入、高产出。龙门吊是否能的运行，其安装有着至关的作用，在安装龙门吊底座时，要做到以下几点：1、将龙门吊底车安装在事先铺设好的轨道上，并使电机端朝外，两底车必须相互平行且中心连线与轨道垂直，由测量组放样确定位置。2、两部底车的车轮位于轨道中间，并且用钢尺复测两底车的安装距离和用水平尺校核底车的平整度。3、用枕木将底车的两侧垫稳，止倾覆，在车轮下塞三角木，止龙门吊底车沿轨道方向。4、用10槽钢将底车焊接固定在平台工字钢上。垫架制作材质选用Q235为易，垫架应有足够的钢度，一般选材应不小于14#槽钢。 卷筒是起重机重要的受力部件，在使用中出现筒壁减薄、孔洞及断裂故障。造成这些故障的原因是卷筒和钢丝绳相互和。当卷筒减薄 到一定的程度时，因承受不住钢丝绳施加的压力而断裂。为止卷筒这种机械事故的发生，按照，卷筒的筒壁磨损达到原来的20%或出现裂纹时应及时进 行更换。同时要注意操作卫生和对卷筒、钢丝绳的。 国内起重机市场扩张，龙门起重机的大型化趋势已经成为不可逆转的事实。为了生产成本，节约人力物力，对大型起重机的需求也逐渐扩大。而对于起重机的起重量要求越来越大，起重速度要求越来越高，势必对能耗的控制和起重机的要求越来越高。作为自动化生产流程里的重要组成部分，操作方面简单，性高，，容易是对起重机的基本的要求，此外，性价比高的起重机械将在未来更有市场。1、先当起重机设备要进行停机的时候，必须对整个设备的表面进行检查，好各个地方都有表面漆膜的覆盖。6)主梁纵向腰焊缝采用国内的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。2、抓斗门式起重机： 可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。 （1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的，电动葫芦均配置了起重量器。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。（3）门式起重机：一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分为： （A）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 （B）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 （C）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的利用都是合理的。 （D）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的而被选用。按主梁结构形式分为： （a）单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装,受力情况好,自身较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。 (b)双梁桥式起重机：双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。2、臂架型起重机 （1）悬臂起重机：有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，运转活，使用，。 5. 可选择手动小车及不同速度的电动小车；(6)起吊物有尖锐棱角或斜拉斜提，没有采取措施。2.2.施工操作人员必须要严格遵守操作规程，另外施工场地周围不得放置腐蚀性的物品。当视线不明、天气异常影响施工等情况下不能进行施工。：原材料成本。由于起重机的主要材料是钢材，钢材的价格直接影响着工程机械企业的生产成本。起升机构和运行机构的试验运行不得低于10分钟。在设计阶段推行设计，除了要设备内在固有性，还要考虑设计对建造施工、运行及等阶段相关人员的和健康的影响，通过改进设计、设计等预先或建造施工、运行及等中可能出现的风险，为项目或设备的全寿命周期的奠定的基础。h.为确保使用的，电动葫芦均配置了起重量器。??2、半门式起重机：两端支腿高度不一样，根据实际的使用场地而定（2）门架：门架由主梁和一刚一柔两套支腿及托梁组成，支腿与主梁之间用螺栓联接，安装、快捷且结合。2.按结构形式可分为：桥架式(桥式起重机、门式起重机);缆索式;臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、栀杆式起重机)。3．吊臂伸缩装置：当有事故发生时，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使行吊自动缩回，从而确保作业的性。 吸收起重小车的运行功能，以减缓冲击。①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。和水平移业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡，可以采用多种吊具活而地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧活，是一种的吊运小件物品的起重设备，被用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等。??（2）塔式起重机（3）门座起重机
