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支重轮的作用是将机器的重量传递给履带。在机器行驶中，它除了沿履带的轨面外，还要夹持履带，不让它横向;在机器转向时，它又要使履带在地面上横向滑移。支重轮分单边、双边两种，以TY220型履带式推土机为例，共有12个支重轮，其中4个为双边的，8个为单边的。单边与双边支重轮共同形成一条滚道，履带在轨道上。当轨道母线与托轮齿块中心线及导向轮中心线不重合时，将支重轮“啃轨”。 支重轮“啃轨”的原因主要是：(1)支重轮固定螺栓松动，造成支重轮轴向位置变动或发生歪斜。(2)支重轮的定位槽严重磨损。
(3)台车架固定支重轮的一组孔的中心线与半轴安装孔、斜支撑安装孔形成的直线不垂直(空间不垂直)(4)支重轮的中间凸缘加工时产生了偏移。(5)滚道母线与履带销轴线不平行使履带侧滑。(6)支重轮两边滚道直径不同。(7)支重轮加工时，滚道轴向尺寸过小，使其与履带的间隙小于导向轮与履带的间隙，引起“啃轨”。
2018年，上海电气X投了零跑汽车的a轮。2019年，汽车准量产智能跨界纯电动suv车型c-more、razerchroma雷蛇幻彩概念版s01，以及量产车型零跑s01亮相上海车展。零跑s01为国内十万元X智能纯电动coupe。3、驱动轮引起的“啃轨”驱动轮与履带之间的侧隙大，一般不会发生“啃轨”，但如果其齿块中心线与导向轮、支重轮的中心线不重合时也会引起的“啃轨”。驱动轮“啃轨”的主要原因有：(1)压装托轮时，托轮齿块中心线对内壳体端面的尺寸没有压装到位或过位。(2)台车架的斜支撑孔、半轴支座上的轴承孔的同轴度差，造成齿块中心线与台车架纵向中心线不垂直。
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模块化模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系，模块化注塑机械手的每个模块都有一个特定的子功能，这些功能将扩大机械手的应用范围。而所有的模块按某种组装起来，成为一个整体，完成整个机械手所要求的功能，这将是注塑机械手的一个重要发展方向。(3)半轴支架或半轴轴向尺寸加工时X差，引起驱动轮安装不到位。(4)由于使用不发，造成半轴弯曲，驱动轮回转平产生偏斜。4、台车架变形引起的“啃轨”台车架是由U形和L形连接成的矩形框架结构。“四轮”和缓冲装置都安装于其上。台车架变形将“三轮”与驱动轮的位置关系，从而引起“啃轨”。台车架变形引起的“啃轨”的主要原因是：
