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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。 ?
”尽管“痛点”依然存在，但机器人的市场前景被广为看好。新时代研报表明，中、日、韩、美、德合计对于机器人产业的需求占X73%，也是主要制造国。中、日、韩三国均有完整产业链。基于的工程师红利和前列的人工智能X势，有望比肩发达，引X未来机器人产业的发展。 当发生单相接地故障时，假设c相完全接地，如果图三中所示，则c相对地电压等于零，ul1=u,即非故障相对地电压升高为线电压。此时接地电流经推导可得ic=3ice，即单相接地电流数值于正常运行时每相对地电容电流的3倍。
检查注意事项
1吨2吨2.8吨2.9吨3吨以下 5吨10吨16吨20吨25吨32吨50吨60吨74吨75吨80吨90吨100吨150吨180吨200吨300吨天车维修北京起重机设备发现发动机“开锅”时，应立即停止作业，让发动机怠速运转几分钟，水温有所下降且不再沸腾时，用毛巾浸水包住水散热器盖，小心拧开一部分水散热器盖，释放水蒸气，待水蒸气释放完后，再全部旋开水散热器盖。
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3、集装箱门式起重机：起重量为16/3.2~32/8，跨度为18~35m，工作X别为A5~A6，特点是于集装箱装卸，也可以用于物料吊运。
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1、该门机结构采用双箱形主梁门架结构，双刚性支腿的结构形式。能适应大吨位门式起重机强度、刚度及的要求。
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此前，我国工业机器人生产主要集中在本体和集成端，零部件的缺失抬高国内工业机器人成本，制约行业发展。机器人的事业要发展状大，关键问题是加强基础研究，比如控制算法、传感等。“离开了基础研究机器人则无法突破。
