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软包电池目前被美国通用、现代等车企采用，国内东风日产、上汽通用等企业也在积极推进国外软包车型本土化。软包电池也应用于新能源客车和车，宇通客车、中通客车、东风特汽等X企业均有车型搭载软包电池。目前散户为王的行业面，但各地后期各项X惠政策也将同样向这些企业倾斜。
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在焊缝上建立了一个随焊缝轨迹的坐标来表达焊缝的位置和方向，并与连接类型（搭接、对接、v形）结合形成机器人焊接路径，其中还采用了3次样条函数对空间焊缝轨迹进行拟合，避免了常规的直线连接造成的误差，如图7所示。
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主要建设内容包括：购置激光显微拉曼光谱仪、射频加热设备、压设备、低温等离子体设备、高光谱成像光谱仪、全自动在线控制发酵罐等仪器设备46台(套)，构建苹果汁(浆)加工、苹果营养功能化加工、苹果多元化循环加工、苹果加工因子识别控制等4个集成试验研究功能模块。
