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（1）额定起重量Gn小车运行机构一般很少采用集中驱动，多采用四角驱动。因此，为防止起重机因小车轨距较大或大跨距起重机主梁受力后变形而引起的高速小车跑偏和啃轨问题，起重小车一般都增设防跑偏导向水平轮。20t龙门吊自重
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