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卷筒铺设曾在X二次世界大战中应用。1944年在快速铺设穿越英吉利海峡的战时输油管道时，就曾采用这种方法。当时用铜锡铅合金制成铠装的柔性管材，卷绕在船上的卷筒上，就像敷设海底电缆一样，将管道铺设在海底，共铺设了管径77毫米的管道12条。
这种新型机器人堪称是“深水管道工”，它们不怕恶劣环境，可以代替人工在水下快速安装管道连接件，方便工作人员在船上对装置进行实时操作。“目前国内使用的水下管道接头，大都使用进口设备进行安装，维护、零件更换很不方便，而且维护费用大、维护周期长，严重影响生产。”孙朝阳说，在充分调研的基础上，团队研制出水下安装管道连接件机器人，能够降低水下管道接头系统的使用和维护费用，从而降低生产成本。“我们这个作品有很多创新点，机器人在水下作业时会受到潜流的影响，而且有的管道位置为非水平状态，因此我们设计利用了气囊和螺旋桨配合，实现机器人水下姿态调整。”孙朝阳表示，为适应安装作业时管道的倾角，团队设计了固定夹紧装置，在安装作业时X先将机器人固定在管道上，从而实现了对管道不同倾角的适应性。此外，机械臂和固定装置均为满足互换性设计的谱系化设计，增强了机器人的灵活性和应用范围，可以满足不同的施工需要。深水大口径管道连接安装作业机器人主要用于深海油气管道的管路铺设作业，在深海管道沟槽式接头发生损坏或接头泄露时，利用机器人可以实现沟槽式接头的快速修复，不但提高了工作效率，还能规避人工作业的风险性。山东科技大学相关负责人表示，新型机器人还可以成为工作平台，通过增加其他类型的机械手臂或装置，实现管路锈蚀探测、管路表面清污和防锈喷涂等多项工作，市场化前景非常广阔.
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海工水下清淤工程公司X从事水下工程项目水下管道铺设、水下安装过河管道、水下管道和取水头安装、管道水下安装公司、沉管法。公司拥有X的施工队伍，技术力量雄厚，公司所有潜水员都具有上海潜水局颁发的潜水员证书。公司服务于：江、河、湖、海、水库等水下开槽铺设管道、铺设水下电缆、管道潜水安装、沉管隧道施工、市政管道施工、管道潜水安装、管道安装水下施工、沉管法施工、安装水下过河管道、管道水下安装规范、水下压力管道安装、虹吸管水下安装、水下管道安装工程、水下管道沉放、沉管施工、铺设水下光缆、水下法兰连接、水下法兰安装、管道潜水员安装、管道铺设、水下燃气管道安装、水下管道安装技术、管道水下安装技术、沉管井、管道安装、沉管隧道基础作业。
该项目沉管施工全长684米，主要由六节单根长228米、直径2.62米的钢管组成，单根重达410多吨，具有X大、X长、X重等特点，且在水下23米深水区安装，施工安全风险很高，水上作业难度极大，工程施工要求精准。为确保沉管施工顺利开展，施工单位编制了水下大型沉管安装专项施工方案，引进3台150吨大型浮吊船、项目部自行研制2艘200吨门吊船、浮力30吨钢制浮筒8个，共同承担水下沉管施工的安装工作。 X根沉管顺利安装就位，为后续沉管水下安装施工提供了宝贵经验，为确保原水管线6月30日通水目标的实现奠定了坚实基础，骆马湖水源地工程开始进入倒计时。机器人海象刚刚从西气东输二线工程香港支线凯旋，圆满完成了目前国内X大管径海底管道埋设任务，又亮相2012中国国际工业博览会赢得喝彩。记者日前走访其“家乡”——上海交通大学船舶海洋与工程学院水下工程研究所发现，原来上海研发的水下高手已足有一个兄弟连，它们有的能在深水破土埋管，有的能潜入深海勘探大洋，有的可根据海底复杂地形灵活变形。海象海底开沟西气东输二线工程香港支线从深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求将管线一次后埋设至海底深4米、底宽2米、顶宽6米的沟型内，其开沟要求是我国目前海底油气管线开沟作业中X高的，要在平均水深40米的条件下作业。上海交大研制的MP04型大管径喷冲式开沟机受建设方委托，承担这项国内X大海管埋设的攻关任务。上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授、水下工程研究所所长葛彤介绍，MP系列是高压喷冲式海底管线电缆埋设系统，它同时具有管线和电缆的埋设功能，拥有完备的操控监控和导航定位系统，可以通过喷冲技术，将海底淤泥打碎，然后抽吸到两侧，从而形成埋设管线、电缆的深沟。葛教授透露，MP04前两天刚刚完成了深港线的任务，能完成这样的任务使得它成为目前国内，甚至国际上“能力X强”的开沟机。而这台重达90吨的重型装备也被工程师们亲切地称为海象。
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水下安装箱涵、沉管桩基法、沉管井施工、沉管隧道、水下压力管道安装、沉管、水下管道连接、沉管砂石桩、开槽铺设水下管道、水下沉块安装、过河管道安装、水管安装、过河水下管道安装、箱涵水下安装、过河光缆铺设:对水下电力系统水库、大坝及沿海内河港口、码头等水工建筑物海底沉管隧道、沉管隧道水下检测、沉管灌注桩、水下安装箱涵、水下光缆铺设、水下构件安装、水下开槽埋管、倒虹管水下安装、水下燃气管道安装、管道安装水下施工、沉管安装、管道水下铺设、水下铺设电缆。
海龙深海取样海象仅仅是这个大家族中的一员，它属于水下作业技术与装备兄弟团队，主要负责海底埋设。它的兄弟深鳗是水下导向攻泥器，可以进行海上沉船沉物打捞、深海钻探取样及海底特种管线安装等工作，X大作业深度达200米。除此之外，水下所还有深海无人遥控潜水器和新概念水下机器人两个研究方向。已成功应用于大洋一号深海科考项目的海龙号不仅能够下潜至3500米深海，还装有动力定位系统，能在深海中宛如定海神针，稳定地用机械手取样。据不完全统计，仅2011年，我国附近海域的管线埋设需求X过800公里，其中不乏地质强度高、水深百米以上、埋设深度和管径高要求的施工项目。随着我国海洋油气开发的迅速发展，海底管线、电缆的埋设数量和质量需求正不断提高。目前国际上对深海埋设系统的技术垄断已经对我国海洋石油技术的发展造成一定的制约，国内深海埋设系统则是X，葛教授说，因此，下一步团队将朝着深海系统的目标前进，以自主研制的深海无人遥控潜水器系统和高压喷冲式海底管线电缆埋设系统进行有机融合，实现重载作业型深海埋设系统的研制。变形金刚探秘不仅如此，随着人类对海洋的逐步探索，水下所的团队也正着力于未来技术的探索。海象就有一个新概念水下机器人的堂兄弟——变形金刚。当面对不同的深海地形时，它可以由多个体积较小的模块自由拆分和组合，变成八爪鱼、鳗鱼等不同形状，机动自如地航行于海底世界，探寻未知X域。
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根据国际经验这种水中铺设的管道X适合采用塑料管道-高密度聚乙烯实壁管。（KWH公司有采用聚丙烯PP实壁管和高密度聚乙烯HDPE结构壁管做排放管道的成功实绩。）HDPE实壁管在该X域具有明显的竞争X势是因为具有X特的性能-耐腐蚀、柔韧、自浮和因为非常方便铺设--可以制造成几百米一根的长管，又可以熔接。
水下机器人广泛应用于海洋石油、渔业 、海上救助等各个海洋X域，给水下机器人装上能高精度三维实时监测分析的眼睛，让水下世界三维呈现。这是海大一位42岁教授所带X团队研发出的科技项目，如何给水下机器人安上会探测的三维眼？技术又是怎样让水下世界高清晰三维成像的？3月17日，记者采访了这位海洋有着伟大海洋梦想的教授。为市民揭开技术的神秘面纱。它眼神好，能看清舰船上毫米X裂缝海底世界一片漆黑，却充满未知的奇妙。丰富的海洋资源也成为了各国争先开发的焦点。不管海洋资源多么丰富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索发现它。水下机器人代替人类潜入水下，一探海底究竟。岛城的科研团队研发出的项目，可以让水下机器人变身火眼金睛，让水下世界三维成像，清晰度达到毫米X。高精度水下三维重建是X重要的水下探测技术。17日，中国海洋大学信息科学与工程学院计算机系主任、教授董军宇告诉记者，他所负责的科研团队研发出的水下高精度三维实时检测分析系统能够实现对水下世界的三维成像和分析，能广泛应用于军事、海洋工程、海水养殖等方面。他们的技术的X性在于两个地方，一是达到毫米X的高精度，二是三维成像。海洋石油X域上，深入海底的桩柱、管线等很容易腐蚀，用上我们的技术可以看清毫米X的裂缝。通过给水下机器人安装他们研发的系统设备，水下机器人经过一系列的操作和分析，能看清毫米X的裂缝等，对桩柱、管线等水下结构物的表面缺陷、腐蚀状况检测分析，以确保安全生产及降低成本。军舰上有个裂缝的话是很可怕的事情，用上这个三维眼，能清晰呈现出潜在危险。还可广泛用于港口码头、舰船外壳等表面的水下高精度视觉检查、以排除及其他潜在威胁，在军事及反恐X域具有重要的作用。
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预留或开槽→X料→放样测量→下料→热熔器选择、加热→热熔→连接→固定→水压试验→隐蔽→管道冲洗→器具连接→管道消毒→通水试验→竣工验收②明敷设 预留孔洞→清理孔洞→套管制作→支吊架制作安装→放样测量→下料→热熔→连接、安装、套管安装→卡箍固定→水压试验→堵洞→管道冲洗→管道消毒→通水试验→竣工验收6255管道安装（一）管材要求：①管材和管件应采用同牌号的原材料，管材规格用dee表示，其公称外径壁厚及其偏差见下表：④与金属管道连接及用水器连接的塑料管件必须带有耐腐蚀金属螺纹嵌件。（二）放样、测量：①按图纸坐标及标高要求结合现场实际情况在具体位置上划出标记，测量出各段管道长度，配合管件，量出实际所需管段长度，进行断管。②断管应利用X剪刀或管道切割机（严禁用沙轮切割机）。切口两端应平整于管子轴线，如采用切割机断管后应将管端口内外毛刺清除干净。（三）热熔：①根据所安装管道大小，选择热熔器头，同时选择在安全位置将电源接通，待达到热熔温度后，将下好料的管材用铅笔划出熔插深度标记，完后将承口内插外的油污、水分擦试干净，同时将管材、管件插入热熔器内，按规定时间加热插入到标记位置，迅速取出进行连接。③熔热三通弯头时应注意管线走向，X好先做模拟予向校正走向后划出标记，再进行熔接，以免造成返工。④管材、管件加热时应相线对方向，无旋转顺直套入热熔器上，达到时间或插入到标记位置后，同时拨出进行连接。（四）暗敷设于墙内管道安装：①管材、管件加热完毕应立即取出，找平、找正方向，无旋转顺直对插入到热熔部位，保持足够的冷却时间再进行下一轮工序。②暗装管道固定：当各卫生间支管安装后，应及时进行管子固定，特别对预留洁具接口应垂直与墙面固定时接口明露，待水压试验合格后再用水泥沙浆摸平于墙面。（五）明敷设管道安装：
