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双梁起重机金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板上铺设轨道，供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构。另一侧走台安装小车导电的滑线。走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。
主梁与端梁进行刚性联接，两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。这样，整个桥架可以拆开成两半来进行运输和安装。
小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和小车运行机构。操纵室悬装在桥架下面，室内装有起重机的电气控制设备，主要是供操作人员操纵之用。
起重机有四个行走车轮，安装在两根端梁的两端。其中两个是主动车轮，两个是被动车轮。主动车轮的驱动机构安装在走台上，这里采用的是两套对称的X立的驱动装置，我们称之为分别驱动。减速器采用了负载能力较同类型渐开线齿型更高的圆弧齿轮减速器。所有机构都采用滚动轴承，采用交流电磁铁块式制动器。
机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接。这样，即使在制造和安装时所产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。
主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这样构造便于装拆和检修。
在小车架的上部安装着起升机构，单钩时为一套X立的驱动装置。当有主副两个吊钩时，就安装着两套各自X立驱动的起升机构。
起升机构由YZR型起重机X电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机和正反转，就可以达到吊钩的升降作用。
为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器。支承卷筒一端的轴承座上装有上升限位器，是吊具上升至极限位置时的安全装置。
如吊运熔融及炽热金属的起重机，必须装设有二套X立作用的制动器（双制动）、起重量限制器、装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器。
