
电机(英文:Electricmachinery,俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机,控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220v),如果输入是交流电就得先经转换器(Converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(Inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(Inverter)一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(Inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制,所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(Hall-sensor),作为速度之闭回路控制,同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
控制原理
要让电机转动起来,控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(Inverter)中功率晶体管的顺序,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
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1、试车工作:检查连接件是否松动;用手盘动联轴器使转子转数圈,看机组转动是否灵活,是否有响声和轻重不匀的感觉,以判断泵内有否异物或轴是否弯曲,密封件安装正不正等;检查密封腔内的清洁20号润滑油是否加注1/2腔内空间;泵机组表面是否干净;机组转向空载测试。
2、手动启动:灌泵(次),稍开出口阀,启动电机,压力上升并确认为泵组运转平稳时渐开出口阀至工况要求。
3、运行检查:管道泵在工频正常运行时,应定时检查并记录其泵组电流表、电压表、进出口真空表、压力表和流量计等仪表读数,机组的振动、噪音、温升等是否正常,轴封处不应有明显的航油泄漏。
4、正常停车:关闭排出阀,使泵轻载,停转电机。
紧急停车状况:
⑴泵电机工作电流表指示异常(过分偏大或变得很少);泵系统发出不正常的响声。
⑵泵进口真空压力表、出口压力表指示异常,泵体震动较大并发出异声,性能严重下降。
⑶泵电机产生异味、轴封处漏出航空油料、轴承温度X过75度等。