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海德汉编码器ERN 1387 2048 ID: 385487-51旋转轴承
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电磁干扰 (EMI) 可能破坏编码器信号，导致位置误差或稳定性降低。常见的电磁干扰源有较高的马达驱动电压、马达电刷噪声、设备源及来自于时钟、显示器以及其它计算机组件的电噪声。在模拟系统中，噪声信号可能造成有害的运动或导致系统的不稳定性。二进制编码具有固有的信噪比，因此数字系统主要关注的是寄生脉冲，通过此类脉冲可以获得编码器的位置变化信息。编码器数据经数字化处理后，噪声抗扰度取决于驱动器输出状态与二进制高低电平的接收机识别阈值的隔离度。位置编码器需要解决的接口问题与增量编码器不同。通过接口发送的位置数据串长为 20 比特。并行接口成本较高而且可靠性也低，所以一般是将数据串行化，然后通过单个接口通道发送。因此信号传送速率一定要远高于位置更新速率（即每次更新的消息比特数）。
