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测量机ERN1387 2048 ID：727221-01海德汉编码器
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编码器的英文名称为“encoder”，它是一种能把距离（直线位移）和角度（角位移）转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业运动控制中需要准确控制位置的场合。比如，机床系统中，用步进电机控制刀具的位置，用编码器对实际位置进行检测并反馈。有了编码器，控制系统就能形成闭环。根据工作原理的不同，编码器可分为光电编码器（optical encoder）、磁性编码器（magnetic encoder）、电感式编码器（inductive encoder）和电容式编码（capacitive encoder）等等，使用更多的是光电编码器。根据码盘结构的不同，编码器又可以分为增量型编码器和位置型编码器。位置型编码器，英文名称"Absolute encoder"，输出的是一组二进制数的编码。它的码盘被分成很多同心的通道，每一个通道，称为一个“码道”。每一个码道都有一个单X的输出电路，用来表示一个二进制的位。通过二进制位的组合，就能确定一个数值。
