青岛矽能电气有限公司
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青岛矽能电气有限公司是X从事工业自动化控制产品研发、生产、销售及系统集成的技术密集型高科技企业。公司坐落于青岛市区，公司下设工业自动化产品销售部、工程技术部、电气控制柜装配车间、变频器维修部。公司长期致力于国内外X品牌的推广应用及工程设计安装。公司先后与三菱、台达、ABB、德国路斯特、西门子、安川、微能建立了良好的合作关系，并设有FA服务中心。产品应用涉及机械、化工、纺织、印染、造纸、包装、机器人、精密位置控制、冶金、电力、石油、矿山、港口、供热、燃气、供水、污水处理等行业。本公司搞维修多年有很好的口碑及业绩是一家信得过的公司，有自己的维修以及研发团队。下面我简单的介绍一下根据本公司多年维修经验：
在自动化设备中要求的精密度，经常用到伺服电机，因为伺服电机特别是位置控制比较精密，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行， 脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关）。伺服电机，顾名思义是服从命令的电动机。那么如何判断一个伺服电机的好坏呢，今天由三菱伺服电机维修专家给大家介绍几个判断电机质量的小技巧。
X先是看观察伺服电机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。
1.定子绕组短路时，可能会看到步进电机冒烟。
2伺服电机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的”嗡嗡”声。
3.伺服电机维修网正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。
4.若伺服电机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或伺服电机固定不良、底脚螺栓松动等。
5.若伺服电机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。
当一个新的系统，参数不能工作时，X先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，
转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，
然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或X调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0——100%
3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大。如有咨询者请致电24小时服务热线：13589340323 武经理 13793248897何经理 或登陆本公司网站：www.sinean.com
