河南省贺电起重机有限公司
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全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能;底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显;能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强;可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广;可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力;支腿跨距大、作业稳定性好;可以不受前方区域的限制、360度全方位作业;工作时须支腿、不能负荷行驶。轮胎起重机(轮胎吊)Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机(轮胎吊)。履带起重机(履带吊)Crawler Crane。下面是各种流动式起重机的简介:1.汽车起重机汽车起重机:汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机(汽车吊)。将起重机安装在通用或X汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨~1000吨，底盘的车轴数，可从2~10根。是产量X大，使用X广泛的起重机类型。国内X台5桥6节臂100吨X汽车起重机国内X台5桥6节臂100吨X汽车起重机2.轮胎起重机轮胎起重机(轮胎吊)Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机(轮胎吊)。起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不X过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快;作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得X过50CM;禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。3.越野轮胎起重机工作中的越野轮胎起重机工作中的越野轮胎起重机是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由X特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无X变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。
4.全地面式也叫全路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。5.履带起重机三一履带起重机在广东台山X站施工三一履带起重机在广东台山X站施工履带起重机(履带吊)Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC(SANY Crawler Crane的英文头字母)。履带吊的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业;牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶;但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。6.特种起重机为完成某种特定任务而研制的X起重机。例如:为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车;为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。起重机的工作类型:指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比;对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的工作类型划分为:轻X、中X、重X和特重X4种X别。起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重X，起重量小，也不一定是轻X。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻X。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重X工作类型。起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同(轻X安全系数小、重X安全系数大)，所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中X工作类型(JC=25%)的起升电动机功率为N=16KW，而对于重X工作类型(JC=40%)起升电动机功率则为N=23.5KW。从以上情况可知，如果把轻X工作类型的起重机用在重X工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。
折叠型号方法用代号、额定起质量、跨度、工作X别4个主要要素特征表示门式起重机的型号。M:表示门式类型，M后一个符号为双梁门式起重机。其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机，其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。MG-双梁单小车吊钩门式起重机ME-双梁双小车吊钩门式起重机MDN-单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机MDS-单主梁小车三用门式起重机
用途应用折叠门式选用(1)单双梁一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。(2) 跨度门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。(3)轮距确定(a)能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求(b)货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架(c)注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=(1/4-1/6)S。(4)间距尺寸在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。(5)电气设备它应符合通用门式起重机GB/T14406-1993的有关规定。折叠节能应用桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机，每天使用频繁，工作量很大。桥式起重机能否正常工作直接影响机车检修任务的完成和人身、设备的安全。原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器-接触器控制，这种控制系统主要缺点是:电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差;机械冲击大，影响使用寿命;因此，只有彻底改变原调速的方式才能从根本上解决桥式起重机故障率高的问题。随着电子技术的飞快发展，变频调速器的性能、可靠性都有了很大的提高，为在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利的条件。我们X先对担负机车柴油机组装重要工作的架修库32吨桥式起重机的大小车拖动系统和吊钩提升系统进行变频改造，以改善其操作性能、降低了故障率。改造方案1.变频改造方案桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台、小车电动机一台、32吨大钩、5吨小钩提升电动机各一台，这次改造总的思路是用四台变频器来控制五台电机，实现重载启动，变频调速
主电路原理图如图1所示。图1图1图1 桥式起重机变频调速主电路原理图改造中电气控制系统除保留原凸轮控制器和各电机外，各控制柜和各继电器、接触器一律取消，变频器采用的是SAJ起重X变频器，各传动机构配置如图1所示。2.制动方法通过变频调速系统对重物下降时电机制动再生的电能，采取由变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的方式，把运动中的大、小车和吊钩迅速而准确地将转速降为0。对于吊钩，常常需要重物在半空中停留一段时间(如重物在空中平移时)，而变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰(如平移时常出现断电)，可靠性差。因此，还必须同时采取电磁制动器进行机械制动。3.变频控制系统的控制要点桥式起重机拖动系统的控制包括:大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档; 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。(1)起吊重物停住控制要点通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个"频率到达信号"， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。(2)起吊重物升降控制要点设定"升降起始频率和"检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。(3) 自动转矩提升设置在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。(4)各传动机构变频器的功能参数设置桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。改造后的效果从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如下:电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命
起重机作为大型的起重设备，购买起重机的成本也不是一个小的数目。为了延长起重的寿命，使其更加坚固耐用，我们就必须了解起重机机身在使用过程中可能会出现的普遍情况，像起重机机身出现了裂痕，这时候为了起重机能达到长久使用的目标，我们应该怎么样应对。风力影响。起重机有可能会在露天的情况下运作，整体日晒雨淋的，加上风力的作用使得起重机在其中过程中受到一定的风力阻挡。一旦风力太大，起重机一边运作一边还要抵挡风力的作用，承受的载荷就会加重，X出机械的承载力，再坚固的机械也会有摇晃的一刻，一旦X载机械的机身就有可能会出现裂纹和裂缝。出现裂纹有可能是在制造的时候因为设计前瞻性不足，没有考虑到机械的坚固耐用也是需要预防的。起重机的体型加固了就能减少桥式起重机的主梁受损害程度。桥式起重机安装不当也会造成长时间的腐蚀和损害。所以在安装的时候和平时的检查的时候也应该得到重视，机械保养的关注不能缺少。因为桥式起重机的长时间的使用下，会受到不同程度的腐蚀，如果在加上一定的撞击力，裂纹就会出现。所以在检查的时候要注意加上润滑油，减少摩擦力，延缓起重机的使用寿命。折叠编辑本段事故预防一、事故的主观原因(1)驾驶员工作经验不足，思想麻痹，在安放好起重机后，对于待吊装物体未能仔细查看并评估其重量的情况下，盲目起吊。(2)驾驶员违章作业，未通严格遵守汽车起重机吊装时的各项技术参数的严格规定，结果导致副臂过长且吊臂幅度过大，从而引发事故发生。(3)车辆管理部门缺乏管理，进行吊装作业时未能安排专人进行现场指挥。二、事故的客观原因(1)汽车起重机没设力矩限制器装置，从而无法为驾驶员提供准确的技术参数，以避免此类事故的发生。(2)施工方未能向驾驶员能供吊装物的详细情况(如尺寸、重量等)，吊装时该连接臂还躺在封闭的车厢内，在将其吊离车厢前驾驶员无法对它进行详细观察并估出重量。三、预防措施(1)加强对驾驶员的安全操作规程教育，使其能熟练地掌握有关技术。(2)严格遵守《特种设备安全监察条例》等法律、法规的要求，驾驶员须持证上岗，并对车辆定期进行检验、监定等。(3)对于特殊现场的作业项目，需由吊装单位进行详细的考察论证，并制定详细的作业计划，还须安排专职人员现场指挥。(4)对车辆加装力矩限制器，从根本上消除因X负荷而带不定期的安全隐患。(5)选择吊装场地时，必须选择无松软、塌陷及有下水道井盖等平坦硬实的开阔场地。(6)维护保养好车辆，确保车辆处于完好的技术状态，尤其是要经常检查主臂、支腿缸、支撑垫、变幅缸等部件有无裂纹、漏油等现象。(7)吊装前，驾驶员必须对每一件等吊装物进行重量估计，严禁盲目起吊
