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二是电机驱动系统的选择。在驱动电路结构的选择上，与无刷交流电机相比，无刷直流电机驱动系统具有较强的适应性,既可接入交流电源也可直接接入直流电源；此外无刷直流电机驱动系统使用的电力电子器件少，系统的可靠性高，具有较强的X势。
随着电机功率的增大，电机不断向高电压大电流方向发展。而单个电力电子元器件的耐压水平和电流容量毕竟有限，多相电机的出现和发展为解决电力电机器件串并联时存在均压、均流等技术开辟了新思路。多相电机的X势不仅是减小了对电力电子器件的技术要求，也改善了电机的转矩特性。多相电机还增强了系统工作的可靠性，当电机的绕组或个别元件损坏后，电机仍能继续工作。
大功率永磁无刷直流电机研究中的主要问题
大功率永磁无刷直流电机及驱动系统方面在我国得到推广应用，还有许多方面有
待进一步的研究，其中主要有：
（1）无刷直流电机的换流问题
无刷直流电机X先需要考虑的问题就是电机的换流，这是无刷直流电机驱动系统能否正常工作的关键。全控型元件的出现，为无刷直流电机的换流提供了一种简单易行的方案。但是无刷电机的换流不能简单根据控制是否方便来选择，而应根据驱动系统的整体要求来选择全控型功率器件或半控型功率器件；电流型和电压型永磁无刷直流电机的换流控制也有所不同，总之，大功率永磁无刷直流电机驱动系统应X先解决电机的换流问题。
（2）电机本体设计
永磁无刷电机的绕组结构普遍参照交流电机的设计方法，电机的参数也是参
照交流电机的参数计算公式[47]计算出来的。这些参数计算公式是否需要修正，如何修正，尚未有定论，其合理性有待实践的验证。永磁无刷电机永磁体的放置形式多种多样，磁场分布情况比较复杂，传统的等效磁路分析法在电机设计时现出其固有的不足，以磁路和磁场分析相结合是电机设计发展的必然趋势。
（3）电机及系统的仿真模型
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