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X一章 绪论... 1
1.1无刷直流电机... 1
1.1.1无刷直流电机的特点
1.1.2无刷直流电机的结构和原理
1.1.3无刷直流电机的运行特性
1.2 双闭环控制... 1
1.2.1双闭环系统的组成与稳态结构
1.2.2双闭环调速系统原理图
1.3 其他控制方法... 4
1.4 本课题的研究意义... 5
1.4.1 具体的研究方法... 5
1.5 章节安排... 6
1.6 本章小结... 6
X二章 无刷直流电机及双闭环的建模... 7
2.1 无刷直流电动机数学模型... 7
2.1.1无刷直流电机的电压方程... 12
2.1.2电磁转矩和状态方程... 13
2.1.3传递函数和等效电路图... 15
2.2双闭环调速系统数学模型与动态... 16
2.7 本章小结... 18
X三章 无刷直流电机的双闭环控制... 19
3.1 无刷直流电机双闭环控制系统的基本思路... 19
3.2PI调节器的原理与分析
3.3PID调节的原理与分析
3.4双闭环PI调节的分析
3.5双闭环直流调速系统的设计
3.6双闭环控制系统的改进
3.7 本章小结... 29
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