臂架起重機可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。

直接用吊鉤起吊，一般具有兩級變幅機構，貨物曲線升降。一般在此類吊機上可加裝多種輔具，以實現其它的特殊作業工況。

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柱式旋臂起重機是CD1、MD1型電動葫蘆及手拉葫蘆配套使用的一種小型起重機械。葫蘆沿工字鋼作直線運動和旋臂作旋轉運動。該系列產品有BZ型、BZA型、BZB型、BZC型、BZY型及Bx型墻式吊。

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