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直流減速馬達，又稱直流減速電機或直流電機，顧名思義通過在直流馬達的基礎上,加上配套齒輪減速機，從而提供較低的轉速，得到較大的力矩的直流減速裝置。

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齒輪箱的總減速比一般在1:10到1:500范圍內。經過特殊設計，可以達到1:1000或更大，但很大減速比的齒輪箱不允許“倒轉”，即不能以齒輪箱的輸出軸作為主動軸，強行倒轉。