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擺線針輪減速機其全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，具有使用壽命長、結構緊湊、用途廣泛、體積小等優點。

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各種傳動裝置的減速機齒輪座的安裝有很多共同點，所以用同一規程進行安裝